Атырау қаласы 1640 жылы салынды. Атырау қаласының негізін салушы Ярославль көпесі Гурий Назарьев және оның балалары. Жайық өзенінің балығынан пайда табу ,өз балық кәсіпшілігін көшпелілерден қорғау мақсатында қаланы тұрғызған.Жергілікті халық қаланы Үйшік деп атаған.1925жылы Кеңес үкіметі оны Чапаев деп атауды ұйғарады,бірақ ол атау тез ұмытылады.90-жылдары қала Атырау деп аталады.Қаланың бұлай аталу себебі ,қала Жайық өзенінің Каспий теңізіне құяр атырабында орналасқан.